高校门户网站的建设,江苏德丰建设集团网站,深圳优化怎么做搜索,移动开发网0 参考资料 STM32MP13xx参考手册.pdf#xff08;RM0475#xff09; ARM Generic Interrupt Controller Architecture version 2.0 - Architecture Specification.pdf 1 GIC配置中断效果测试
前面我们已经实现了GIC的配置#xff0c;为了验证GIC是否配置有效#xff0c;本例…0 参考资料 STM32MP13xx参考手册.pdfRM0475 ARM Generic Interrupt Controller Architecture version 2.0 - Architecture Specification.pdf 1 GIC配置中断效果测试
前面我们已经实现了GIC的配置为了验证GIC是否配置有效本例使用软件触发EXTI中断来测试这些GIC配置的优先级位数、主优先级位数是否有效。
1.1 优先级位数测试
测试方法测试优先级位数是否有效 初始化GIC优先级位数为5主优先级个数也为5这样配置以后主优先级0-30大于31的中断都会响应。配置外部中断EXTI0的主优先级为0配置外部中断EXTI1的主优先级为30同时触发这2个软件中断查看能否正常响应。 1测试代码
void HAL_GPIO_EXTI_Rising_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{switch (GPIO_Pin){case GPIO_PIN_0:printf(EXTI0 Rising\r\n);break;case GPIO_PIN_1:printf(EXTI1 Rising\r\n);break;}
}void EXTI0_IRQHandler(void)
{HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_0);
}void EXTI1_IRQHandler(void)
{HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_1);
}void gic_test_example(void)
{int ret;ret gic_init(5, 5);printf(gic init : %s\r\n, ret 0 ? ok : fail);ret gic_prio_config(EXTI0_IRQn, 0, 0);printf(gic prio config 0 : %s\r\n, ret 0 ? ok : fail);ret gic_prio_config(EXTI1_IRQn, 30, 0);printf(gic prio config 1 : %s\r\n, ret 0 ? ok : fail);SET_BIT(EXTI-SWIER1, 1);HAL_Delay(100);SET_BIT(EXTI-SWIER1, 2);HAL_Delay(100);
}2测试结果 0-30的抢占优先级中断均能响应。
1.2 主优先级测试
测试方法测试高主优先级中断能否抢占低主优先级中断前面代码分析已经得出结论无法抢占 初始化GIC优先级位数为5主优先级个数也为5这样配置以后主优先级在0-30大于31的中断都会响应。配置外部中断EXTI0的主优先级为30配置外部中断EXTI1的主优先级为0首先生成外部中断EXTI0然后在EXTI0中生成外部中断EXTI1查看EXTI1能否抢占EXTI0执行。相关测试代码如下 1测试代码
void HAL_GPIO_EXTI_Rising_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{switch (GPIO_Pin){case GPIO_PIN_0:imx_printf(EXTI0 Rising 1\r\n);SET_BIT(EXTI-SWIER1, 2);HAL_Delay(10);imx_printf(EXTI0 Rising 2\r\n);break;case GPIO_PIN_1:imx_printf(EXTI1 Rising\r\n);break;}
}void EXTI0_IRQHandler(void)
{HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_0);
}void EXTI1_IRQHandler(void)
{HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_1);
}void gic_test_example(void)
{int ret;ret gic_init(5, 5);imx_printf(gic init : %s\r\n, ret 0 ? ok : fail);ret gic_prio_config(EXTI0_IRQn, 10, 0);imx_printf(gic prio config 0 : %s\r\n, ret 0 ? ok : fail);ret gic_prio_config(EXTI1_IRQn, 0, 0);imx_printf(gic prio config 1 : %s\r\n, ret 0 ? ok : fail);SET_BIT(EXTI-SWIER1, 1);HAL_Delay(100);
}2测试结果 受限于目前STM32MP135对中断的处理方式高抢占优先级中断无法抢占已经在执行的低抢占优先级中断。
1.2 子优先级测试
测试方法测试主优先级相同情况下子优先级更高的能否先响应 初始化GIC优先级位数为5主优先级个数为3。配置外部中断EXTI0的主优先级为5、子优先级为1配置外部中断EXTI1的主优先级为5、子优先级为0。同时生成软件中断EXTI0、EXTI1查看EXTI1能否先于EXTI0执行。 1测试代码
void HAL_GPIO_EXTI_Rising_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{switch (GPIO_Pin){case GPIO_PIN_0:imx_printf(EXTI0 Rising\r\n);break;case GPIO_PIN_1:imx_printf(EXTI1 Rising\r\n);break;}
}void EXTI0_IRQHandler(void)
{HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_0);
}void EXTI1_IRQHandler(void)
{HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_1);
}void gic_test_example(void)
{int ret;__disable_irq();ret gic_init(5, 3);imx_printf(gic init : %s\r\n, ret 0 ? ok : fail);ret gic_prio_config(EXTI0_IRQn, 5, 1);imx_printf(gic prio config 0 : %s\r\n, ret 0 ? ok : fail);ret gic_prio_config(EXTI1_IRQn, 5, 0);imx_printf(gic prio config 1 : %s\r\n, ret 0 ? ok : fail);SET_BIT(EXTI-SWIER1, 3);__enable_irq();HAL_Delay(100);
}2测试结果 在相同抢占优先级情况下响应优先级更高的中断先响应。
1.3 相同主、子优先级下谁先响应测试
如果中断主、子优先级均相同则比较中断编号ID中断编号ID越小优先级越高。 EXTI0的中断编号比EXTI0小应该先执行。 初始化GIC优先级位数为5主优先级个数为3。配置外部中断EXTI0的主优先级为5、子优先级为0配置外部中断EXTI1的主优先级为5、子优先级为0。同时生成软件中断EXTI0、EXTI1查看EXTI0能否先于EXTI1执行。 EXTI0比EXTI1早响应结论成立。
2 结论
1当前stm32MP135的中断处理方式无法实现中断抢占。 2主优先级更高的中断更先响应主优先级一致则子优先级更高的中断优先响应主优先级和子优先级都一致的中断编号ID更小的中断优先响应。
