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提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加 TODO:写完再整理 文章目录 系列文章目录前言一种基于图搜索的全局/局部路径避障策略 前言 认知有限，望大家多多包涵，有什么问题也希望能够与大家多交流，共同成长！
本文先对一种基于图搜索的全局/局部路径避障策略做个简单的介绍，具体内容后续再更，其他模块可以参考去我其他文章 提示：以下是本篇文章正文内容
一种基于图搜索的全局/局部路径避障策略
现有避障算法缺点是什么 现有的路径规划方法在特定的结构化场景效果较好（如有导流线的高速公路与城市道路），但在像庭院草地等的非结构化场景的效果较差，常常导致路径规划失败，进而车辆被困异常暂停作业的问题
. . 本发明解决的技术问题是什么
