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1.1 数据格式
和其他的modbus采集工具一样#xff0c;本组件也支持各种数据格式#xff0c;其实就是高字节低字节的顺序。一般是2字节表示一个数据#xff0c;后面又有4字节表示一个数据#xff0c;目前好像还有8字节表示一个数据的设备。不同厂家的设备对应…一、使用说明
1.1 数据格式
和其他的modbus采集工具一样本组件也支持各种数据格式其实就是高字节低字节的顺序。一般是2字节表示一个数据后面又有4字节表示一个数据目前好像还有8字节表示一个数据的设备。不同厂家的设备对应的字节顺序可能不同要求可以自定义顺序以便满足各种设备的接入。4字节的数据可以是长整型也可能是浮点数按照标准规则计算出浮点值。面对浮点数的采集很多国内的厂商的做法是以长整型数据发出再除以一个值比如1000进行换算因为下位机往往是单片机单片机对浮点数运算很鸡肋很吃力。最终的数据解析还要区分有符号和无符号一般都是有符号因为可以表示负数比如温度就有负数。目前本组件都是按照有符号进行运算后面有场景需要可以增加无符号的支持。如果发现数据解析不对可以调整对应的顺序试试。Short_AB短整型数据总共2字节正序高字节在前低字节在后。Short_BA短整型数据总共2字节反序低字节在前高字节在后。Long_ABCD长整型数据总共4字节大端模式正序。Long_DCBA长整型数据总共4字节小端模式正序。Long_BADC长整型数据总共4字节大端模式反序。Long_CDAB长整型数据总共4字节小端模式反序。Float_ABCD浮点型数据总共4字节大端模式正序。Float_DCBA浮点型数据总共4字节小端模式正序。Float_BADC浮点型数据总共4字节大端模式反序。Float_CDAB浮点型数据总共4字节小端模式反序。
1.2 数据采集 第一步协议类型选择本组件支持多种协议类型如果选择的com则需要填写串口号和波特率选择的网络比如TCP需要填写主机和端口号。第二步选择轮询间隔默认1s轮询一次。第三步选择超时次数默认3次表示轮询3次还没有收到数据就离线。第四步添加要采集的设备地址起始地址和采集数量。默认会有三个地址可以直接在表格中修改后再单击保存。
单击添加按钮会生成一个默认值的新行直接修改值单击保存。单击删除按钮会将当前选中的行删除删除后自动保存。单击保存按钮将表格中的所有数据保存到配置文件。单击清空按钮将表格中的所有数据清空自动保存。第一列填设备地址1个字节范围值1-247切记这里是从1开始的。在RTU协议中对应在第一个字节在TCP协议中对应在第六个字节。第二列填寄存器开始地址2个字节范围值0-65535切记这里是从0开始的0表示第一个寄存器。第三列填采集的数量2个字节和开始地址组合使用开始地址数量65535。如果开始地址填0采集数量填2则表示采集寄存器1、寄存器2共2个寄存器的数据。如果开始地址填7采集数量填4则表示采集寄存器8、寄存器9、寄存器10、寄存器11共4个寄存器的数据。第四列填数据顺序格式见上面数据格式说明。一般填Short_BA、Long_DCBA。
单击启动服务按钮会自动启动采集线程如果采集设备存在则会显示对应采集到的数据。单击重新读取按钮会立即复位设备离线状态全部设备重新采集。为什么需要这个因为一般在modbus采集过程中都是按照轮询的方式采集的但是实际场景中有些设备坏了或者根本没有那每次都占用一次轮询时间是不是很浪费呢这就需要自动跳过离线的设备加快轮询速度。但是可能后面设备又接上去了这个时候要么等待重连时间到了去采集要么单击这个重新读取按钮立即触发。联调过程中往往喜欢单击这个按钮去立即触发一次因为重连时间可能会比较大傻傻的等待也不是个事。单击清空数据按钮会清空左侧显示的数据双击左侧的显示栏也会自动清空。所有收发的数据也会打印显示在左侧方便查阅分析问题也可以看到采集到的最终的值。
1.3 数据写入 第一步生成寄存器复选框和微调框数量下拉框选择要生成的数量单击一键生成。复选框的作用是用于单个写入数据勾选了则表示该寄存器需要写入数据。第二步填写好设备地址从1开始也就是对哪个设备写入数据。第三步单击写入数据/单个写入按钮对勾选的寄存器地址写入对应微调框的值。第四步如果需要连续写入还需要设置开始地址和写入数量再单击连续写入按钮。单个写入对应功能码0x06连续写入对应功能码0x10。写入动作和写入成功在左侧都有打印显示一般是深绿色颜色显示关键字写寄存器。
二、功能特点
支持多种物联网通信协议包括modbus和mqtt。协议方式支持串口com通信、网络tcp通信、网络udp通信、网络websocket通信。数据规则支持rtu模式和网络模式网络rtu模式也就是modbus rtu over tcp/udp/websocket。相当于modbus串口协议数据走网络方式通信。支持批量连续写入寄存器数值和单个写入寄存器数值。支持数据顺序格式的设置比如大端小端高字节在前低字节在前的设置。支持Short_AB、Short_BA、Long_ABCD、Long_CDAB、Long_BADC、Long_DCBA、Float_ABCD、Float_CDAB、Float_BADC、Float_DCBA等。支持数据位字节数设置比如短整型、长整型、浮点型等。常规的一般是2字节表示一个数据位也有设备是4字节表示一个数据位还有4字节浮点数的形式。后期可能还有8字节一个数据位。支持mqtt协议可设置主机地址和端口、协议版本、唯一标号、用户名称、用户密码。支持mqtt发布主题、订阅主题、取消订阅。定时自动发布主题可设置保活时间、超时时间、过期时间。mqtt通信自动重连。mqtt模拟数据收发支持多种格式文本、json、base64、hex等。mqtt同时支持websocket方式还支持ssl方式通信。支持多种采集通讯方式包括串口和网络等可自由拓展其他方式。可同时采集多路。自定义采集间隔精确到毫秒和超时次数超时后自动将离线的文件从轮询队列中移除加快轮询速度。可设置最大超时重连间隔将离线的设备重新探测一次保证设备恢复正常后能够重新加入轮询队列。同时提供了设备模拟工具支持各种协议支持设定多个设备的数据值。模拟工具可随机切换模拟数据值要正常随机数据就模拟生成正常范围的数据要报警数据就模拟生成报警范围的数据。方便测试。多线程采集和解析数据以信号的方式发送解析结果不卡主线程。架构采用基类继承方式通用处理在基类极易拓展其他通信方式。接口友好使用非常简单设置要采集的地址集合、开始索引集合、采集数量集合、数据顺序格式四个参数即可。会自动组装对应协议的数据发送。采集后的数据以统一格式的信号发出来非常简单易用。支持浮点型数据。采集指令有优先级如果有自定义的数据需要优先执行。可以将优先级高的指令调用append方法插入即可。可批量采集也可单个采集。支持利用现有的通信链路发送自定义数据这个数据可以不是标准的modbus协议比如有时候需要一些私有协议数据利用现有链路发送下去执行。多线程高并发每个端口采集都是一个独立的线程互不干扰支持成千上万个设备采集。代码做了兼容支持各种编译器同时支持Qt4、Qt5、Qt6。跨平台支持windows、linux、mac、嵌入式linux、android、各种国产系统和开发板等。
三、相关链接
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